Un projet soutenu par l’ANR, dans le cadre de France 2030
Sélectionné dans le cadre du Défi Transfert Robotique du programme France 2030, le projet AMATSUMARA vise à développer des solutions robotiques avancées pour l’assemblage de pièces métalliques longues et lourdes, un défi majeur pour l’industrie métallurgique.
A l’origine du projet, le besoin d’industriels de la métallurgie
Le projet Amatsumara s’inscrit dans une dynamique d’amélioration continue des procédés industriels et de renforcement de la souveraineté technologique française. En développant des solutions robotiques adaptées aux enjeux de l’industrie métallurgique, le projet contribue à la compétitivité et à l’innovation du secteur.
Assemblage précis de grands ensembles métalliques
Automatiser le soudage de très petites séries ou pièces unitaires
Défi sur la répétabilité du robot
Contexte industriel
Le soudage est un procédé qu’on sait robotiser depuis plusieurs années pour des productions en grande série. Les besoins sont d’ailleurs croissants, étant donnée la raréfaction des soudeurs dans l’industrie. Comme la plupart des systèmes de production automatisés, la maîtrise du pointage et du soudage robotisé passe par une phase initiale de réglage des trajectoires ou d’apprentissage sur un lot de pièces de test ; une fois calibré, le process robotisé est déployé en production. La qualité de la soudure repose uniquement sur la répétabilité du robot.
Démonstrateurs technologiques
Quatre démonstrateurs de cellules robotisées sont en cours de conception / fabrication. Ils intègrent tous un premier bras pour la manipulation des éléments à assembler, ainsi qu’un deuxième pour le pointage.
Robot parallèle à câble
Un robot parallèle à câble sous la nacelle duquel sont intégrés le bras préhenseur et le bras de soudage.
Robotique mobile de soudage
Une solution robotique mobile, le bras de soudage étant mobilisé par un AMR (voire la pièce elle-même)
Cellule cartésienne bi-rails
Une cellule cartésienne à double rails linéaires, l’un translatant le bras de préhension, l’autre le bras de soudage
Robot cartésien bi-bras
Enfin, un robot cartésien trois axes, à l’extrémité duquel est intégré l’ensemble bi-bras (préhension + pointage).
Le Consortium
En développant des solutions robotiques adaptées aux enjeux de l’industrie métallurgique, le projet contribue à la compétitivité et à l’innovation du secteur. AMATSUMARA s’appuie sur un consortium réunissant industriels, centres de recherche et experts en robotique et en intégration, afin de croiser les compétences et d’accélérer l’industrialisation des solutions développées.
LS2N (Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes)
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Centrale Nantes
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Nantes Université
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IRT Jules Verne
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Groupe BRIAND
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Naval GROUP
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SERAAP
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LUCAS
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Proxinnov
En tant que centre d’expertise en robotique industrielle, Proxinnov joue un rôle clé dans l’accompagnement technologique des partenaires du projet.