Un projet soutenu par l’ANR, dans le cadre de France 2030

Sélectionné dans le cadre du Défi Transfert Robotique du programme France 2030, le projet AMATSUMARA vise à développer des solutions robotiques avancées pour l’assemblage de pièces métalliques longues et lourdes, un défi majeur pour l’industrie métallurgique.

A l’origine du projet, le besoin d’industriels de la métallurgie

Le projet Amatsumara s’inscrit dans une dynamique d’amélioration continue des procédés industriels et de renforcement de la souveraineté technologique française. En développant des solutions robotiques adaptées aux enjeux de l’industrie métallurgique, le projet contribue à la compétitivité et à l’innovation du secteur.

Assemblage précis de grands ensembles métalliques

Automatiser le soudage de très petites séries ou pièces unitaires

Défi sur la répétabilité du robot

Contexte industriel

Le soudage est un procédé qu’on sait robotiser depuis plusieurs années pour des productions en grande série. Les besoins sont d’ailleurs croissants, étant donnée la raréfaction des soudeurs dans l’industrie. Comme la plupart des systèmes de production automatisés, la maîtrise du pointage et du soudage robotisé passe par une phase initiale de réglage des trajectoires ou d’apprentissage sur un lot de pièces de test ; une fois calibré, le process robotisé est déployé en production. La qualité de la soudure repose uniquement sur la répétabilité du robot.

Démonstrateurs technologiques

Quatre démonstrateurs de cellules robotisées sont en cours de conception / fabrication. Ils intègrent tous un premier bras pour la manipulation des éléments à assembler, ainsi qu’un deuxième pour le pointage.

Robot parallèle à câble

Un robot parallèle à câble sous la nacelle duquel sont intégrés le bras préhenseur et le bras de soudage.

Robotique mobile de soudage

Une solution robotique mobile, le bras de soudage étant mobilisé par un AMR.

Cellule cartésienne bi-rails

Une cellule cartésienne à double rails linéaires, l’un translatant le bras de préhension, l’autre le bras de soudage 

Robot cartésien bi-bras

Enfin, un robot cartésien trois axes, à l’extrémité duquel est intégré l’ensemble bi-bras (préhension + pointage).

Le Consortium

En développant des solutions robotiques adaptées aux enjeux de l’industrie métallurgique, le projet contribue à la compétitivité et à l’innovation du secteur. AMATSUMARA s’appuie sur un consortium réunissant industriels, centres de recherche et experts en robotique et en intégration, afin de croiser les compétences et d’accélérer l’industrialisation des solutions développées.

LS2N (Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes)

Via Nantes Université, LS2N assure la coordination scientifique, technique et administrative du consortium. Il garantit la cohérence du projet, la tenue des objectifs et l’alignement des travaux menés par les différents partenaires.

Centrale Nantes

En lien avec Nantes Université et LS2N, Centrale Nantes définit les spécifications du projet, supervise la conception des démonstrateurs, conçoit et développe la chaîne numérique du projet.

Nantes Université

Porteur du projet Amatsumara, Nantes Université définit les spécifications du projet, supervise la conception des démonstrateurs, conçoit et développe la chaîne numérique du projet, en lien avec Centrale Nantes et LS2N.

IRT Jules Verne

 L’IRT Jules Verne met à disposition le robot parallèle à câbles CAROCA, vient en appui technique sur cette solution et met à disposition son expertise en développement R&D robotique. 

Groupe BRIAND

L’entreprise apporte son cas d’usage industriel, son expertise dans le procédé de soudage et ses attentes quant à l’automatisation de ces opérations d’assemblage par pointage de grandes structures mécanosoudées.

Naval GROUP

L’entreprise apporte son cas d’usage industriel, son expertise dans le procédé de soudage et ses attentes quant à l’automatisation de ces opérations d’assemblage par pointage de grandes structures mécanosoudées.

SERAAP

Fort de son expertise en machines spéciales et solutions automatisées sur mesure, Seraap intervient comme l’intégrateur industriel du projet. 

LUCAS

Lucas apporte son expertise industrielle dans la conception et la fabrication de robots cartésiens, particulièrement adaptés aux applications de grande longueur.

Proxinnov

En tant que centre d’expertise en robotique industrielle, Proxinnov joue un rôle central d’interface entre les besoins industriels, les développements technologiques et leur diffusion auprès de l’écosystème.