Les démonstrateurs robotiques

Quatre démonstrateurs pour tester et valider la future solution

Le consortium développe quatre démonstrateurs à l’échelle 1, conçus pour être testés en conditions réelles et ainsi valider la solution la plus prometteuse, avant son transfert vers les entreprises industrielles. Au-delà de cette validation technique, ces démonstrateurs permettent également de capitaliser sur la recherche menée et de faire découvrir les solutions développées au plus grand nombre.

Chaque démonstrateur intègre un premier bras pour la manipulation des éléments à assembler, ainsi qu’un deuxième pour le pointage.

Mais chacun repose sur une architecture différente :

Un robot parallèle à câble

Une solution robotique mobile

Une cellule cartésienne à double rails

Un robot cartésien trois axes

Un robot parallèle à câble (RPC) sous la nacelle duquel sont intégrés le bras préhenseur et le bras de soudage.

Dans ce démonstrateur, le bras de soudage est mobilisé par un AMR.

L’un des rail translate le bras de préhension, l’autre le bras de soudage, avec la pièce à souder au milieu.

A l’extrémité de ce robot cartésien trois axes est intégré l’ensemble bi-bras (préhension + pointage).

Les défis technologiques

La création de ces démonstrateurs nécessite de relever des défis techniques ambitieux !

Ce n’est pas une innovation isolée dont il est question, mais de la combinaison de plusieurs briques robotiques avancées, qui doivent fonctionner ensemble dans des conditions industrielles contraignantes.

Ces briques innovantes doivent être intégrée dans une chaîne complète, capables de prendre en compte les contraintes physiques des pièces et des robots.

Dans le cadre de ce travail, des innovations technologiques sont développées. Celles-ci profiteront directement à la compétitivité de l’industrie française !